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2026-10-01

LiDAR와 DEM | 지형 데이터가 방재에 쓰이는 방식 | GeoAI 기초 16편

LiDAR와 DEM | 지형 데이터가 방재에 쓰이는 방식 | GeoAI 기초 16편

📌 3줄 요약

  • DSM은 건물·나무 윗면, DEM은 맨땅 높이를 담은 지형 데이터다
  • LiDAR 레이저는 나뭇잎 사이를 뚫고 땅바닥 반사를 잡아낸다
  • 지형 정확도가 낮으면 침수·산사태 예측 범위가 크게 틀어진다

산사태 위험지역을 그리는데, 위성사진에는 숲이 초록색으로 빽빽하게 덮여 있어서 그 아래 경사가 얼마나 가파른지 전혀 보이지 않는 상황을 상상해보세요. 나무 꼭대기 높이만 알아서는 실제로 물이 어디로 흐르고 흙이 어디로 무너질지 계산할 수 없습니다. 방재 분야에서 쓰는 지형 데이터는 단순한 배경 지도가 아니라, 침수 범위와 산사태 경로를 계산하는 '입력값' 그 자체입니다. 이번 편에서는 그 입력값을 만드는 핵심 기술인 라이다(LiDAR, 레이저로 거리를 재는 센서)와 DEM(수치표고모델, 땅의 높낮이를 숫자로 담은 데이터)의 관계를 짚어보겠습니다.

A Lufthansa Boeing 747 landing at an airport with Mount Fuji visible in the background on a clear day.
자료사진 · 사진: Guohua Song / Pexels

🏔️ DSM과 DEM, 뭐가 다른가요?

DSM(Digital Surface Model, 수치표면모델)은 드론이나 항공기에서 내려다본 '맨 위 표면'의 높이를 기록합니다. 건물 옥상, 나무 꼭대기, 전선까지 전부 포함됩니다. 반면 DEM(Digital Elevation Model, 수치표고모델)은 그런 구조물과 식생을 걷어내고 순수한 땅바닥 높이만 남긴 데이터입니다. 비유하자면 DSM은 이불을 덮은 채 찍은 사람의 윤곽이고, DEM은 이불을 걷어낸 몸의 실제 윤곽입니다. 물이 흐르는 경로나 경사면이 무너지는 방향을 계산하려면 이불(건물, 나무)이 아니라 몸(지형) 정보가 필요합니다. 그래서 침수 시뮬레이션이나 산사태 모델링에서는 거의 항상 DSM이 아니라 DEM을 기본 입력으로 씁니다.

🌲 LiDAR는 어떻게 나무 아래 땅을 보나요?

LiDAR는 센서에서 레이저 펄스를 초당 수십만 번 쏘고, 반사되어 돌아오는 시간을 측정해 거리를 계산하는 장비입니다. 울창한 숲 위로 비행하면 레이저 중 일부는 나뭇잎에 바로 반사되지만, 나뭇잎 사이 빈틈으로 통과한 레이저는 땅바닥까지 도달해 반사됩니다. 하나의 레이저 펄스에서 여러 번 반사가 돌아오는 경우 이를 '다중 반사(multiple returns)'라고 하는데, 가장 먼저 돌아온 반사는 나무 꼭대기, 가장 마지막에 돌아온 반사는 대체로 지면에 해당합니다. 이 마지막 반사점들만 모아서 보간하면 숲에 가려 위성사진이나 드론 사진으로는 볼 수 없는 지면 높이, 즉 DEM을 만들 수 있습니다. 산사태 취약성 분석에서 경사도와 사면 방향을 정확히 계산하려면 이렇게 식생을 걷어낸 지형이 꼭 필요합니다.

🌊 왜 지형이 조금만 틀려도 침수 범위가 달라지나요?

침수 모의는 물이 높은 곳에서 낮은 곳으로 흐른다는 단순한 원리를 바탕으로 하지만, 그 계산은 지형의 미세한 높이 차이에 민감합니다. 예를 들어 제방이나 작은 둔덕이 DEM에서 몇십 센티미터만 낮게 표현돼도, 모델은 그 지점으로 물이 넘친다고 잘못 판단할 수 있습니다. 반대로 실제로는 낮은 배수로인데 데이터 해상도가 거칠어 뭉개져 버리면, 물이 빠질 길이 없는 것처럼 계산되기도 합니다. 그래서 침수 해석에는 격자 간격(해상도)이 촘촘하고 수직 오차가 작은 DEM이 요구되며, 도심처럼 배수 구조가 복잡한 곳일수록 이 민감도가 커집니다. 실무에서는 같은 강우 조건이라도 쓰는 DEM의 해상도와 정확도에 따라 침수 예상도의 모양이 눈에 띄게 달라질 수 있다는 점을 염두에 두어야 합니다.

⛰️ 산사태 모의에서는 지형이 왜 더 까다로운가요?

산사태는 경사, 경사 방향, 사면의 굴곡(오목한지 볼록한지) 같은 지형 변수들을 조합해 위험도를 계산합니다. 이 변수들은 DEM을 한 번 미분하거나 이웃 셀과 비교해서 뽑아내는데, 원본 DEM에 작은 노이즈나 계단 현상이 있으면 경사도 계산 결과가 실제보다 들쭉날쭉하게 나올 수 있습니다. 특히 식생이 우거진 산지는 LiDAR 없이는 지면을 거의 볼 수 없기 때문에, 과거에는 등고선 지도를 디지털화한 거친 DEM을 쓰다가 LiDAR 기반 고해상도 DEM으로 바뀌면서 위험지역 경계가 다시 그려진 사례도 있습니다. 어떤 DEM을 썼는지에 따라 같은 마을이라도 산사태 위험등급이 달라질 수 있으므로, 결과 지도를 받았을 때는 바탕이 된 지형자료의 출처와 제작 연도를 확인하는 습관이 필요합니다.

🔍 내가 쓰는 지형 데이터, 믿을 만한지 어떻게 확인하나요?

지형 데이터를 그대로 받아쓰기 전에 몇 가지는 직접 확인해봐야 합니다. 먼저 해당 DEM이 LiDAR 기반인지, 위성 입체영상 기반인지, 등고선에서 변환한 것인지 메타데이터(데이터에 대한 설명 정보)를 살펴봐야 합니다. 같은 지역을 서로 다른 해상도의 DEM 두 개로 비교해 경사도 지도를 각각 만들어보면, 해상도 차이가 결과에 얼마나 영향을 주는지 눈으로 확인할 수 있습니다. 또한 실제 현장에서 눈에 띄는 배수로나 제방이 DEM 상에서도 제대로 표현되는지 위성지도나 현장 사진과 대조해보는 것도 좋은 점검 방법입니다. 이런 확인 없이 지형 데이터를 그대로 재난 대응 계획에 쓰면, 실제 위험 지점을 놓치거나 반대로 안전한 곳을 위험지역으로 잘못 분류할 수 있습니다.

🖥️ 화면에서 따라하기

따라하기 단계

  1. 지형 데이터 확인
    국가공간정보포털이나 공개 지도 서비스에서 해당 지역 DEM·DSM 제공 여부를 검색한다
  2. QGIS 설치 확인
    QGIS를 실행하고 상단 메뉴에서 래스터 항목이 보이는지 확인한다(버전별로 위치가 다를 수 있음)
  3. DEM 불러오기
    레이어 > 레이어 추가 > 래스터 레이어에서 내려받은 DEM 파일(.tif)을 연다
  4. 음영기복도 만들기
    래스터 > 지형해석 > 음영기복(Hillshade)을 눌러 지형 굴곡을 시각적으로 확인한다
  5. 경사도 계산하기
    래스터 > 지형해석 > 경사(Slope)를 눌러 경사도 레이어를 생성하고 색상을 확인한다
  6. 해상도 비교
    같은 지역의 다른 해상도 DEM이 있다면 둘을 나란히 띄워 경사도 차이를 눈으로 비교한다

※ 프로그램 버전에 따라 메뉴 이름이 조금씩 다를 수 있습니다. 위 그림은 순서를 정리한 도식입니다.

✍️ 그대로 복사해 쓰는 프롬프트

DEM과 DSM 차이를 보고서나 교육자료용으로 쉽게 풀어 설명하는 초안 만들기

역할은 GIS 데이터를 처음 접하는 공무원 대상 교육 자료를 만드는 보조 작성자입니다
[대상 지역]의 침수 또는 산사태 분석 보고서에 들어갈 설명 문단을 작성해주세요
DSM과 DEM의 차이를 건물·식생 유무 중심으로 쉬운 비유를 들어 설명하고
LiDAR가 식생 아래 지형을 얻는 원리를 3문장 이내로 요약하고
왜 이 분석에는 DEM을 썼는지 한 문단으로 정리해주세요
전문용어가 나오면 괄호로 짧은 설명을 덧붙이고 추측성 수치는 넣지 마세요

※ 대괄호 부분을 상황에 맞게 바꿔서 쓰세요. 받은 답은 그대로 쓰지 말고 사실 확인을 거치세요.

🧪 직접 해보기

  • 공개 지도 서비스에서 같은 지점의 위성사진과 지형 음영도를 번갈아 보며 건물·나무가 사라지는지 확인한다
  • QGIS에서 DEM 하나를 불러와 Hillshade와 Slope 도구로 지형 기복과 경사도를 눈으로 비교한다
  • 거주 지역이나 관심 지역의 DEM 제작 연도와 출처(LiDAR인지 등고선 변환인지)를 메타데이터에서 찾아본다

❓ 자주 묻는 질문

Q. DSM과 DEM 중 어느 것이 더 정확한 데이터인가요?
A. 둘 다 정확도의 개념이 다릅니다. DSM은 표면 전체를 얼마나 세밀하게 담았는지가 중요하고, DEM은 지면 높이를 얼마나 왜곡 없이 뽑아냈는지가 중요합니다. 용도에 맞는 데이터를 고르는 것이 핵심입니다.

Q. LiDAR 없이도 산사태 위험지도를 만들 수 있나요?
A. 만들 수는 있지만 식생이 우거진 지역에서는 지형 표현이 거칠어질 수 있습니다. 등고선 기반 DEM이나 위성 입체영상 DEM도 쓰이지만, 산지의 세밀한 경사 변화를 볼 때는 LiDAR 기반 DEM이 더 유리한 경우가 많습니다.

Q. 일반인이 LiDAR DEM 데이터를 구할 수 있나요?
A. 지역과 기관에 따라 공개 여부와 해상도가 다릅니다. 국가 공간정보 포털이나 지방자치단체가 운영하는 공개 데이터 플랫폼에서 제공하는지 직접 검색해 확인하는 것이 가장 정확합니다.

결국 침수지도든 산사태 위험지도든, 그 바탕에는 반드시 지형 데이터가 깔려 있고 그 데이터가 얼마나 땅의 진짜 모습을 담고 있느냐가 결과의 신뢰도를 좌우합니다. 다음 편에서는 이렇게 만든 지형 데이터를 실제로 어떤 방식으로 재난 시뮬레이션 모델에 넣어 계산하는지 살펴보겠습니다.

GeoAI 기초 시리즈 16편 · 전체 43편


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드론 사진측량 | 사진 몇 장이 지도가 되기까지 | GeoAI 기초 15편

드론 사진측량 | 사진 몇 장이 지도가 되기까지 | GeoAI 기초 15편

📌 3줄 요약

  • 사진 한 장은 그림일 뿐, 겹쳐 찍어야 입체 지도가 된다
  • GCP와 SfM으로 사진들을 정확한 좌표의 지형으로 바꾼다
  • 정사영상·DSM·점군은 재난 현장 판단의 기초 자료가 된다

큰비가 지나간 다음 날, 산사면 일부가 흘러내렸다는 신고가 들어옵니다. 사람이 걸어 들어가기 위험한 지역이라 드론을 띄워 사진 수백 장을 찍어 왔습니다. 그런데 이 사진들을 모니터에 하나씩 띄워 본다고 지도가 되는 건 아닙니다. 사진 더미가 좌표를 가진 정확한 지형 정보로 바뀌는 과정, 그 뒤에는 중복도·기준점·컴퓨터 비전이라는 세 가지 장치가 숨어 있습니다. 오늘은 드론 사진이 어떻게 '지도'가 되는지, 그리고 그 결과물이 재난 현장에서 실제로 어떻게 쓰이는지 짚어보겠습니다.

drone aerial mapping survey
자료사진 · 사진: Pexels / Pixabay

🛰️ 드론 사진 한 장으로는 왜 지도가 안 될까요?

지도는 위에서 내려다본 평면이 아니라 실제 좌표와 높이를 가진 자료입니다. 사진 한 장만으로는 이 지점이 정확히 어디인지, 얼마나 높은지 알 수 없습니다. 그래서 드론은 같은 지점을 여러 각도에서 여러 번 찍도록 비행 경로를 짜는데, 이때 옆 사진과 얼마나 겹치는지를 중복도(overlap)라고 부릅니다. 보통 앞뒤로 겹치는 정도(종중복)와 좌우로 겹치는 정도(횡중복)를 따로 설정하는데, 겹침이 부족하면 뒤에서 설명할 계산이 아예 실패하거나 지형이 울퉁불퉁하게 왜곡됩니다. 산사태 현장처럼 지형 기복이 심한 곳은 평지보다 중복도를 넉넉히 잡아야 그림자 지역이나 급경사면이 누락되지 않습니다.

📍 GCP는 왜 꼭 찍어야 하나요?

사진들을 이어 붙이면 지형 모양은 나오지만, 그 모양이 지구 어디에 있는지는 또 다른 문제입니다. 이를 위해 땅 위에 좌표를 정확히 아는 점, 즉 지상기준점(GCP, Ground Control Point)을 표식으로 놓고 GPS 측량기로 정밀 좌표를 기록합니다. 드론이 자체적으로 저장하는 위치 정보만으로도 대략적인 지도는 만들 수 있지만, 피해 면적을 산정하거나 실제 거리·경사를 계산해 보고서에 넣으려면 GCP로 보정한 결과가 필요합니다. 특히 복구 공사비를 산정하거나 법적 근거 자료로 쓸 때는 오차 범위를 명시해야 하는 경우가 많아, GCP 유무와 개수는 그 산출물의 신뢰도를 가르는 기준이 됩니다.

🧩 사진들이 어떻게 입체 지형이 되나요?

수백 장의 사진을 입체 지형으로 바꾸는 계산 방식을 SfM(Structure from Motion, 움직임으로부터 구조 복원)이라고 합니다. 원리는 사람 눈이 두 눈으로 거리를 가늠하는 것과 비슷한데, 서로 겹치는 사진들에서 같은 지점(특징점)을 찾아 이 점이 사진마다 조금씩 다른 위치에 찍힌 정도를 계산해 드론의 위치와 지형의 높낮이를 동시에 복원합니다. 이 과정은 특징점 추출, 사진 간 매칭, 카메라 위치 계산, 조밀한 점군 생성의 순서로 진행되며 대체로 전용 소프트웨어가 자동으로 처리합니다. 다만 안개가 끼거나 사진이 흔들리면 특징점 매칭이 실패해 구멍이 뚫린 지형이 나올 수 있어, 처리 결과는 반드시 눈으로 확인해야 합니다.

🗺️ 정사영상·DSM·점군은 재난 현장에서 어떻게 쓰이나요?

SfM 처리가 끝나면 세 가지 산출물이 나옵니다. 위에서 수직으로 내려다본 것처럼 왜곡을 바로잡은 사진인 정사영상, 지표면과 건물·나무까지 포함한 높이 정보인 DSM(수치표면모델), 그리고 각 지점을 점으로 표현한 3차원 점군입니다. 정사영상은 침수 범위나 산불 피해 구역의 경계를 육안으로 그리는 데 쓰이고, DSM은 토사 유출량이나 붕괴 전후 지형 변화를 계산하는 데 쓰입니다. 점군은 건물 균열이나 붕괴된 구조물의 형태를 세밀하게 살필 때 유용합니다. 이 세 자료를 겹쳐 보면 '어디가 얼마나 무너졌고 어디로 물이 흘렀는지'를 현장에 들어가지 않고도 가늠할 수 있어, 초동 대응 회의 자료로 자주 활용됩니다.

📋 비행 전에 확인해야 할 제도적 사항은 뭔가요?

드론 촬영은 장비만 있다고 바로 할 수 있는 게 아닙니다. 지역에 따라 비행 자체에 사전 승인이 필요할 수 있고, 특정 시설 인근은 촬영이 제한되거나 별도 허가를 받아야 할 수 있습니다. 재난 현장이라 해도 예외가 자동 적용되는 것은 아니므로, 관할 기관과 비행 구역의 규정은 촬영 계획 단계에서 반드시 확인해야 합니다. 이는 인터넷 검색만으로 판단하지 말고, 관할 항공 당국이나 지자체 담당 부서에 직접 문의해 그날그날의 규정을 확인하는 것이 안전합니다. 규정 확인을 건너뛰고 비행했다가는 촬영 결과가 아무리 좋아도 자료로 쓰지 못하는 상황이 생길 수 있습니다.

🖥️ 화면에서 따라하기

따라하기 단계

  1. 샘플 데이터 받기
    OpenDroneMap 공식 저장소 등 공개된 예제 사진 세트를 폴더째 다운로드
  2. 처리 프로그램 준비
    WebODM 설치 후 브라우저 접속, Dashboard에서 New Project 클릭
  3. 사진 업로드
    Select Images 버튼으로 사진 폴더 선택 후 Start Processing 클릭
  4. 출력 옵션 확인
    Processing Options에서 Orthophoto, DSM, Point Cloud 항목 체크
  5. 결과 확인
    처리 완료 후 좌측 탭에서 Orthophoto·DSM·Point Cloud 각각 미리보기
  6. QGIS로 불러오기
    레이어 > 레이어 추가 > 래스터 레이어에서 정사영상 파일 선택 후 확인(메뉴 이름은 버전에 따라 다를 수 있어 못 찾으면 레이어 패널 우클릭 메뉴를 살펴보세요)

※ 프로그램 버전에 따라 메뉴 이름이 조금씩 다를 수 있습니다. 위 그림은 순서를 정리한 도식입니다.

✍️ 그대로 복사해 쓰는 프롬프트

드론 재난 촬영 전 점검할 제도적·안전 체크리스트 초안 만들기

당신은 공공기관의 드론 촬영 담당자를 돕는 보조자입니다
[대상 재난]으로 인한 피해 현장을 [지역명]에서 드론으로 촬영하려 합니다
비행 승인 여부 확인, 촬영 제한 구역 여부 확인, 기상 조건 확인, GCP 설치 여부, 조종자 자격 확인 항목을 포함한 점검 체크리스트를 표 형식으로 작성해 주세요
각 항목에는 확인해야 할 담당 기관이나 확인 방법을 함께 적어 주세요
확실하지 않은 법령 조항이나 수치는 적지 말고 "관할 기관에 확인 필요"라고 표시해 주세요

※ 대괄호 부분을 상황에 맞게 바꿔서 쓰세요. 받은 답은 그대로 쓰지 말고 사실 확인을 거치세요.

🧪 직접 해보기

  • 공개 드론 예제 사진으로 WebODM에서 정사영상을 직접 만들어 본다
  • 국토정보플랫폼이나 지자체 공간정보 서비스에서 기존 드론 정사영상을 열어 해상도를 비교해 본다
  • 우리 지역 관할 항공 당국 홈페이지에서 드론 비행 승인 절차를 검색해 본다

❓ 자주 묻는 질문

Q. 드론 사진측량에 꼭 GCP가 필요한가요?
A. 대략적인 지도라면 드론 내장 GPS만으로도 가능하지만, 정확한 면적·거리 계산이나 법적 근거 자료로 쓸 때는 GCP로 보정한 결과가 신뢰도 면에서 유리합니다.

Q. 중복도는 얼마나 잡아야 하나요?
A. 지형 기복과 촬영 목적에 따라 달라지므로 일률적인 수치보다 장비·소프트웨어 매뉴얼의 권장값을 확인하고, 실제 처리 결과에서 지형이 끊기는 곳이 있는지 직접 확인하는 방식이 안전합니다.

Q. 재난 상황이면 비행 승인 없이 바로 날려도 되나요?
A. 재난 대응이라도 비행 구역과 절차는 관할 기관 규정을 따라야 하는 경우가 많아, 사전에 담당 부서와 승인 절차를 확인하는 것이 필요합니다.

드론 사진 한 장 한 장은 평범한 풍경 사진처럼 보이지만, 중복도와 GCP, SfM 계산을 거치면 재난 현장의 좌표와 높이를 담은 지도로 바뀝니다. 다음 편에서는 이렇게 만들어진 정사영상이나 점군 위에 AI를 올려 피해 구역을 자동으로 찾아내는 방법을 살펴보겠습니다.

GeoAI 기초 시리즈 15편 · 전체 43편


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